在机电一体化的IEEE / ASME交易上发布，DOI：10.1109 / TMECH.2021.3100150。理想情况下，需要精确的传感器测量来实现机电系统的闭环控制中的良好性能。因此，传感器故障将阻止系统正常工作，除非采用容错控制（FTC）架构。作为非线性系统的基于模型的FTC算法通常是具有挑战性的设计，本文基于深度学习的传感器故障存在于FTC的新方法。所考虑的方法用单个反复性神经网络替换故障检测和隔离和控制器设计的阶段，其在给定的时间窗口中具有过去的传感器测量值作为输入，以及控制变量的当前值作为输出。该端到端的深FTC方法应用于由球形倒立摆的机电调整系统，其构造通过反应轮改变，又通过电动机致动。模拟和实验结果表明，该方法可以处理连杆位置/速度传感器中发生的突然故障。提供的补充材料包括现实世界实验和软件源代码的视频。
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